Flessibilità nel cablaggio
Cablaggio diretto o tramite nodi:
Differenze tra cablaggio diretto e indiretto
Cablaggio diretto
La comunicazione del bus, in questo caso, avviene direttamente dal controllore ad ogni singolo sistema di posizionamento senza un distributore di bus aggiuntivo. Ulteriori sistemi di posizionamento possono essere collegati al dispositivo successivo attraverso la seconda connessione bus del dispositivo precedente.
In questo modo, gli azionamenti possono essere connessi con un collegamento in serie (CANopen, PROFIBUS DP, DeviceNet e Modbus) oppure ad anello (per tutti i bus basati su Ethernet). Quest'ultimo continua a fornire segnali al controllore anche se un componente della serie si guasta.
Cablaggio indiretto
Con il cablaggio indiretto, i sistemi di posizionamento sono collegati al controller tramite un hub/gateway. Il segnale di posizionamento viene fornito attraverso lo stesso cavo, ed un solo un cavo deve essere collegato al dispositivo.
Se i sistemi di posizionamento sono vicini, questo raggruppamento di cavi risulta "ordinato" della macchina. I diversi componenti della macchina sono combinati in un'unica unità attraverso un hub/gateway.
Cablaggio diretto dei nostri sistemi di posizionamento
Sia il sistema di posizionamento serie 3 con i gruppi di prodotti PSE/PSS/PSW, sia gli azionamenti diretti PSD ma anche la serie PSE 2 e l'HIPERDRIVE HDA, sono disponibili con cablaggio diretto. A seconda della comunicazione del bus ci sono varie opzioni per il cablaggio e l'assegnazione dei pin.
Vantaggi del cablaggio diretto
- Grazie al design compatto dei sistemi di posizionamento, è richiesto solo uno spazio minimo rispetto al cablaggio indiretto.
- Rispetto al cablaggio attraverso un hub, ci sono anche vantaggi di costo, poiché non è necessario un distributore di bus aggiuntivo o un hub.
- Se il segnale del bus viene fatto passare attraverso i dispositivi, sono necessari anche cavi di lunghezza inferiore (a seconda dell'applicazione) rispetto al cablaggio indiretto.
Cablaggio indiretto dei nostri sistemi di posizionamento
I nostri sistemi di posizionamento possono essere scelti con criteri diversi per un cablaggio indiretto. La scelta dell'interfaccia di comunicazione del bus ha un'influenza significativa su questo. Il cablaggio indiretto può essere implementato per i sistemi di posizionamento della serie 3 e i Direct Drives PSD nelle seguenti varianti: per i bus basati su Ethernet, si possono usare hub standardizzati e un cavo codificato a Y. Solo un cavo è collegato al dispositivo, ma il cavo deve essere giuntato per alimentare il dispositivo.
- Per i bus basati su Ethernet (senza sercos), i sistemi di posizionamento possono essere collegati anche con 2 cavi. Un cavo con codice A è usato per alimentare i dispositivi e un cavo con codice D è collegato a un hub per la comunicazione del bus.
- Per IO-Link, viene utilizzato un cavo standardizzato con codifica A per la comunicazione e l'alimentazione del bus. Con un master IO-Link di classe B, l'alimentazione può anche essere fornita dallo stesso cavo.
Vantaggi del cablaggio indiretto
- Collegamento dei sistemi di posizionamento tramite un solo cavo. Questo si traduce in un risparmio di costi dovuto a un numero inferiore di connettori necessari.
- Riduzione dei grovigli di cavi dal controllo agli assi di regolazione e quindi un'immagine ordinata della macchina.
- Diversi componenti della macchina possono essere combinati tramite un hub/gateway per formare un'unità per applicazione, anche sul lato del controllo. Questo riduce il numero di nodi del bus nella macchina.
- Il concetto di cablaggio supporta una struttura modulare della macchina, suddivisa in nodi di rete.
- Quando si utilizza la connessione IO-Link, l'interfaccia di comunicazione del bus verso il controllore è definita dall'interfaccia del master IO-Link. Un cambiamento della comunicazione del bus è possibile scambiando il master. I sistemi di posizionamento continuano ad essere controllati tramite l'interfaccia IO-Link.
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