Flexibilität bei der Verkabelung

Direkte Verkabelung oder indirekt über Knotenpunkte: Entscheiden Sie, welche Lösung für Ihre Applikation die beste ist.

Wählen Sie, welche Verkabelung zu Ihrer Maschine passt: die direkte oder eine indirekte Verkabelung über Hub/Gateway. Sollen Ihre Antriebe direkt an die Steuerung angeschlossen sein, oder möchten Sie einen Hub/ein Gateway zwischenschalten? Sie können Ihre Positioniersysteme optimal auf Ihr Maschinenkonzept abstimmen. Dies gilt nicht nur für die Wahl des Busses, sondern auch für die Bustopologie.

Unterschiede der direkten und indirekten Verkabelung

Direkte Verkabelung

Die Buskommunikation erfolgt hier unmittelbar von der Steuerung zu jedem einzelnen Positioniersystem, ohne zusätzlichen Busverteiler. Weitere Positioniersysteme können durch den zweiten Busanschluss am Gerät zum nächsten Gerät durchgeschleift werden.

So können die Antriebe in Reihenschaltung (CANopen, PROFIBUS DP, DeviceNet und Modbus) oder Ringschaltung (für alle Ethernet-basierten Busse) angeschlossen werden. Letztere liefert auch dann noch Signale an die Steuerung, wenn eine Komponente in der Reihe ausfällt.

Indirekte Verkabelung

Bei der indirekten Verkabelung werden die Positioniersysteme über einen Hub/Gateway an die Steuerung angeschlossen. Die Versorgung des Positioniersystems erfolgt über das selbe Kabel, sodass nur ein Kabel am Gerät angeschlossen werden muss.

Liegen die Positioniersysteme nahe beieinander, ergibt sich durch diese Bündelung der Kabel ein „aufgeräumtes“ Maschinenbild. Verschiedene Komponenten der Maschine werden über einen Hub/Gateway zu einer Einheit zusammengefasst.

Direkte Verkabelung unserer Positioniersysteme

Sowohl die Positioniersystem 3er-Familie mit den Produktgruppen PSE/PSS/PSW, als auch die Direktantriebe PSD, die PSE 2er und der HIPERDRIVE HDA sind mit der direkten Verkabelung verfügbar. Abhängig von der Buskommunikation gibt es verschiedene Möglichkeiten der Verdrahtung und Steckerbelegung der Antriebe.

Vorteile der direkten Verkabelung

Durch die kompakte Bauweise der Positioniersysteme wird im Vergleich zur indirekten Verkabelung nur ein minimaler Platzbedarf benötigt.
Gegenüber der Verkabelung über einen Hub ergeben sich zudem Kostenvorteile, da kein zusätzlicher Busverteiler oder Hub benötigt wird.
Wenn man das Bussignal durch die Geräte schleift, werden zudem (abhängig von der Anwendung) kürzere Kabellängen benötigt, als bei der indirekten Verkabelung.

Direkte Verkabelung unserer Antriebe in der Praxis

Indirekte Verkabelung unserer Positioniersysteme

Unsere Positioniersysteme können verschiedene Wege gewählt werden, um sie indirekt mit einem Hub/Gateway zu verkabeln. Einen wesentlichen Einfluss darauf hat die Wahl der Buskommunikationsschnittstelle. Die indirekte Verkabelung ist für die Positioniersysteme der 3er-Familie und Direktantriebe PSD in folgenden Varianten umsetzbar:

Für Ethernet-basierte Busse können standardisierte Hubs und einem Y-codierten Kabel eingesetzt werden. Am Gerät wird nur ein Kabel angeschlossen, für die Versorgung des Geräts muss das Kabel aber aufgespleißelt werden.
Für Ethernet-basierte Busse (ohne Sercos) können die Positioniersysteme auch mit 2 Kabeln angeschlossen werden. Mit einem A-codierten Kabel werden die Geräte versorgt und für die Buskommunikation wird ein D-codiertes Kabel an einen Hub angeschlossen.
Für IO-Link wird ein standardisiertes A-codiertes Kabel zur Buskommunikation und Versorgung eingesetzt. Mit einem IO-Link Master der Klasse B kann auch die Versorgung durch das selbe Kabel erfolgen.

Vorteile der indirekten Verkabelung

Anschluss der Positioniersysteme über nur ein Kabel möglich. Daraus ergibt sich eine Kostenersparnis durch eine geringere Anzahl benötigter Stecker.
Reduzierung des "Kabelsalats" von der Steuerung zu den Verstellachsen und damit ein aufgeräumtes Maschinenbild.
Verschiedene Komponenten der Maschine können über einen Hub/Gateway zu einer Einheit je Applikation auch steuerungsseitig zusammengefasst werden. Das reduziert die Anzahl der Busknoten in der Maschine.
Das Verkabelungskonzept unterstützt einen modularen Aufbau der Maschine, die über die Knotenpunkte miteinander verknüpft sind.
Bei Verwendung der IO-Link Verbindung wird die Buskommunikationsschnittstelle zur Steuerung durch die Schnittstelle des IO-Link-Masters definiert. Ein Wechsel der Buskommunikation ist durch den Tausch des Masters möglich. Die Positioniersysteme werden weiterhin über die IO-Link-Schnittstelle angesteuert.