Cambio formato ancora più flessibile
febbraio 20, 2018
In occasione della fiera SPS IPC di Parma è stata presentata in anteprima al pubblico italiano la nuova serie di posizionatori PSD con direct drives di halstrup-walcher. Questa innovativa soluzione, per il cambio formato e l’attrezzaggio in genere, incorpora un motore passo-passo, la sua elettronica di gestione e comunicazione bus oltre a un encoder assoluto o incrementale. Può essere utilizzato in presa diretta o abbinato a dei riduttori dedicati ad albero cavo che semplificano il montaggio sugli assi da movimentare eliminando giunti di connessione.
La dimensione è estremamente compatta. E’ possibile scegliere tra due taglie di motore con flangia Nema 17 o Nema 23 ed albero pieno collegabile direttamente al processo se usato in presa diretta. In questo caso possono svilupparsi velocità fino a 1500 giri/minuto con coppie basse, una soluzione ideale per frequenti cambi formato. Con l’utilizzo dei riduttori ad albero cavo è possibile elevare la coppia fino a 10 Nm. Sia l’elettronica di gestione che il riduttore possono essere montati in diverse posizioni per semplificare il montaggio a bordo macchina, evitando la necessità di rimandi angolari.
Il software e l’elettronica halstrup-walcher si basano su oltre 20 anni di esperienza nelle applicazioni di cambio formato integrando specifiche funzioni di controllo e diagnostiche per il condition monitoring.
L’elettronica è protetta galvanicamente sia internamente che verso il bus di campo per evitare danni procurati accidentalmente da movimenti manuali degli assi. Il controllo di posizione può essere tramite encoder assoluto opzionale (senza batteria) o tramite encoder incrementale a 32 bit. In ogni caso sono garantite accuratezze inferiori a 1/400mo di giro.
Nel corso del 2018 saranno pronte le prime versioni con bus CANopen e IO-Link. Come per le altre serie verranno in sequenza sviluppati anche tutti gli altri protocolli comunemente usati nei prodotti halstrup-walcher: PROFIBUS DP, DeviceNet, Modbus RTU, Sercos, EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, POWERLINK..