PSD 43

Integrierter Direktantrieb mit Nema 23 als Längsbauform

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Integrierter Direktantrieb mit Nema 23 als Längsbauform

Besondere Eigenschaften

  • Geringer Platzbedarf aufgrund kompakter Bauform
  • Höchste Flexibilität durch Ausrichtung als Längs- oder Querbauform (PSD 42) und das optionale drehbare Vorsatzgehäuse
  • Galvanische Trennung zwischen Motor und Steuerung
  • Optionales Getriebe für mehr Drehmoment
  • Präzise Positions-Rückmeldung durch ein absolutes Messsystem ohne Batterie
  • Einfache und kostengünstige Montage über optionale 8/14 mm Hohlwelle
  • Adressierung über Bus oder Adressschalter (nicht bei IO-Link)
  • Status-LEDs von außen sichtbar

Der Direktantrieb PSD 43 ist ein mechatronisches System mit integrierter Ansteuerung, Busschnittstelle und absolutem Messsystem ohne Batterie. Der Antrieb eignet sich optimal für das Verstellen von Maschinenachsen bei Formatverstellungen. Durch den Schrittmotor mit integrierter Ansteuerung und Buskommunikation sind bei kleinen Drehmomenten höhere Geschwindigkeiten möglich.

Durch das absolute Messsystem für 977 .. 4026 Umdrehungen entfällt eine zeitaufwendige Referenzfahrt, die Maschineneffizienz wird gesteigert. Durch direktes Messen der Position wird eine hohe Positioniergenauigkeit erreicht. Die galvanische Trennung zwischen Motor und Steuerung ohne Kupplung ermöglicht die einfache Realisierung einer Not-Aus-Funktion, ohne dass die Kommunikation mit der Steuerung unterbrochen wird.

Durch Drehschalter kann der Antrieb einfach adressiert werden (nicht für IO-Link). Der Antrieb lässt sich mittels optionaler Hohlwelle ohne eine zusätzliche Kupplung an eine Spindel montieren. Der Direktantrieb ist auch als Querbauform erhältlich (PSD 42). Mit dem optionalen, drehbaren Vorsatzgehäuse können die Direktantriebe in jeder Position an die Maschine angebaut werden. Es werden keine Winkelstecker benötigt.

Optionen

  • 8 oder 14 mm Hohlwelle mit Drehmomentabstützung
  • Getriebe für bis zu 8 Nm Drehmoment
  • IP 65 nur mit Hohlwelle
  • Software-Module für IO-Link: Satzumschaltung, Solldrehzahl in Prozessdaten und Modulo-Funktion
  • Auf Anfrage in Firmenfarbe erhältlich
Ausrichtung

Längsbauform

Nenndrehmoment / Nenndrehzahl
PSD 432: 2 Nm / 200 min-1PSD 434: 4 Nm / 100 min-1PSD 436: 6 Nm / 63 min-1PSD 438: 8 Nm / 50 min-1
Max. Drehzahl
PSD 432: 1000 min-1 bei 0,6 NmPSD 434: 482 min-1 bei 0,7 NmPSD 436: 300 min-1 bei 1,7 NmPSD 438: 250 min-1 bei 2 Nm
Schnittstelle / Buskommunikation

CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, IO-Link, PROFINET

Positioniergenauigkeit
± 0,7° (für 8 Nm)± 0,8° (für 6 Nm)± 1,1° (für 4 Nm)± 1,8° (für 2 Nm)
Versorgungsspannung
24 VDC, ± 10 %
Abtriebswelle
8 mm Hohlwelle mit Drehmomentabstützung14 mm Hohlwelle mit Drehmomentabstützung8 mm Vollwelle mit Abflachung
Stellbereich
PSD 432: 4026 UmdrehungenPSD 434: 1938 UmdrehungenPSD 436: 1274 UmdrehungenPSD 438: 977 Umdrehungen
Schutzart

IP 50, IP 65 nur mit Hohlwelle

Datenblätter mit technischer Zeichnung

Hinweis: Die Bussysteme Ethernet/IP, PROFINET, EtherCAT, POWERLINK und SERCOS werden innerhalb der Dokumentationen z.B. bei den Step-Files unter dem Oberbegriff IE (Industrial Ethernet) zusammengefasst.

Datenblätter mit technischer Zeichnung

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